立式鋼琴四條腿內(nèi)部的右側(cè)約三分之一的地方是音板，它的右端與厚板相接、弦軸被栽在這塊厚板上，弦經(jīng)過馬橋被固定在音板的另一端。在左邊三分之二處裝有特制的鍵盤，鍵子的后端固定著一個平頭釘，彈奏的時候,后端抬起時，平頭釘敲擊弦而發(fā)出聲音來。

　　羽管鍵琴的結(jié)構(gòu)和古鋼琴基本相同只是彈奏的時候，安裝在琴鍵后端的鳥類羽毛管，或簧片撥動琴弦發(fā)音的。早期的羽管鍵琴的琴弦是銅絲的，弦框是木制的 古鋼琴和羽管鍵琴的發(fā)音比較弱，音量沒有太大的變化。也不能彈奏節(jié)奏快速復(fù)雜的樂曲.但是古鋼琴和羽管鍵琴的音色較甜 美優(yōu)雅。由于這兩種樂器的聲音缺乏表現(xiàn)力，所以逐漸被槌擊式鋼琴所取代。

　　最早的立式鋼琴于1750年由德國古鋼琴制作家佛里德里西制成。這種立式琴的弦列(琴弦)豎立于鍵盤和演奏者之上，象管風(fēng)琴。真正的立式琴于19世紀(jì)出現(xiàn)，這種立式琴將原來高聳的音板和弦列縮短，弦軸和弦軸板位于樂器上部，成為比較規(guī)范的立式鋼琴。這種鋼琴結(jié)構(gòu)緊湊，不占空間，加速了鋼琴的普及，被稱為鋼琴史上的第二次革命。

　　第一個制作這種立式鋼琴的是蘇時維爾，他于1807年制成一臺高兩米的立式琴。1828年樂器制作家伯比制作出一種有交叉弦列的立式琴，高度僅一米，和現(xiàn)在的立式琴高度相近。

　　經(jīng)過三百年來的發(fā)展和改進(jìn)，現(xiàn)代鋼琴的制作水平大大提高，鋼琴的聲學(xué)品質(zhì)和演奏性能已得到了不斷的豐富和完善。